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“一种基于多源数据融合模式下DNN-SLAM的自动停车系统的技术与应用”科技成果评价结果公示

来源:广东国评    发布时间: 2021-09-28

2021年9月28日,根据评价委托方提供的评价申请材料,广东国评科技成果评价有限公司组织专家对成果【 一种基于多源数据融合模式下DNN-SLAM的自动停车系统的技术与应用 】进行了线上评价,会议过程中专家审阅了委托方提供的材料,听取了成果完成单位的报告并进行了质询,形成评价结论如下:

1.技术水平评价:

1)【创新性】该项目 针对自动停车过程中车辆动态标定、环境构建与车辆定位、车辆行动决策规划与控制等关键问题,围绕视频采集及处理、车载智能算法等技术开展研究,基于单颗TI-TDA4芯片,采用“4颗环视摄像头+1个消费级IMU+12颗超声波传感器”硬件设施,开发出基于多源数据融合模式下DNN-SLAM的自动停车系统。项目在四路环视和IMU动态标定及拼接技术、多传感器融合模式下基于深度学习的SLAM在线地图构建与定位技术、环视视频注入及模拟超声波的硬件在环测试系统等技术研发上体现出创新性 。项目获授权发明专利17件。评价为 总体技术集成应用性创新,在泊车系统自主导航技术方面具有突破性创新 。

2)【关键度】该科技成果于 汽车电子设备制造 行业技术关键度评价为 关键技术 。

3)【先进性】该成果 实现了L2+的记忆泊车功能,成果在建图与定位精度、物体检测类别及精度、车位检测识别率及精度等技术指标上体现出明显的先进性 。评价为 主要技术指标领先行业水平,部分技术指标优于行业水平 。

4)【成熟度】根据研究与应用证明材料,该成果技术成熟度评价为 达到应用推广阶段 。

综上,该科技成果综合技术水平评价为 总体处于国内先进水平,在泊车系统自主导航技术方面达到国内领先水平 。

2.应用效益评价:

1)【应用效果】该科技成果 在多家知名汽车品牌产品实施应用,有效提升了驾驶人员停/取车便利性,应用结果满足客户需求 。评价为 应用效果显著 。

2)【应用潜力】该科技成果 主要应用于汽车的自动停/取车,其核心技术可扩展应用于智能驾驶等其他应用,具有广阔的市场前景 。评价为 应用潜力巨大 。

3)【经济效益】根据委托方提供的经济效益证明材料,该科技成果评价为 经济效益显著 。

4)【社会效益】该科技成果 在促进产业技术与经济发展、提升民族产业竞争力、助力智慧城市建设、提升物质生活水平等方面表现出社会效益 。评价为 社会效益显著 。

综上,该科技成果评价为 综合应用效益显著 。




现将该科技成果评价结果进行公示。

公示时间:3天

公示期限:2021年9月28日至2021年9月30日

法律声明

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